隨著輪式拖拉機的大面積普及，履帶拖拉機相對于國內(nèi)很多用戶來講，變得越來越陌生了。但在實際的農(nóng)田作業(yè)運用中，近幾年，履帶式機械的回歸已經(jīng)漸漸的顯露端倪，這種變化更多來源于履帶拖拉機相比輪式拖拉機的一些不可替代的優(yōu)勢。

1、牽引力和牽引效率方面

履帶拖拉機較輪式拖拉機附著力高、牽引力大。相同機重下，履帶拖拉機的牽引力是輪式拖拉機的1.4-1.8倍，實際測試：140馬力的C1402履拖是180馬力1804輪拖的1.3倍(其中1804機重比1402重400公斤)。

牽引效率方面，理論上輪式拖拉機更大牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達(dá)70-80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發(fā)動機有效功率要比履拖多喪失15%。試驗表明在硬地面和已耕地上，履帶式與四輪驅(qū)動輪式拖拉機牽引性能在相近條件下試驗比較，履帶拖拉機牽引效率高出10～20%左右，通俗講就是85或90馬力履拖可以當(dāng)100馬力以上輪拖使用。

2、接地比壓、附著力和對土壤結(jié)構(gòu)的影響方面

履帶拖拉機的接地比壓更低。從51.5kW到132kW的各型履帶拖拉機的接地比壓為44.7～53kPa，而同功率級別的輪式拖拉機接地比壓則要大的多，造成輪胎附著性差，滑轉(zhuǎn)率高。以95.6 kW拖拉機為例：東方紅C1302履帶拖拉機接地比壓(加裝推土鏟)為47.7kPa，而同馬力段的輪式拖拉機的接地比壓約為104 kPa，相當(dāng)于履帶拖拉機的二倍多。經(jīng)試驗，大功率輪式拖拉機與五鏵犁配套作業(yè)時，在土壤平均含水率30%、堅實度0.3MPa、機組前進速度7.2km/h左右的情況下，滑轉(zhuǎn)率一般在10-20%，有的達(dá)25%。

輪式拖拉機接地壓力大，犁地作業(yè)時，后輪始終行走在犁溝中，輪胎對土壤的剪切作用，使耕層土壤結(jié)構(gòu)遭到破壞。經(jīng)數(shù)年耕作后，在土壤的耕層下面將生成硬底層，不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長。即使經(jīng)過深度翻耙，依然會保持碎小的板結(jié)硬塊，土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。另外在河南中部地區(qū)的農(nóng)場、以及西北的耕作調(diào)查時發(fā)現(xiàn)，輪式拖拉機播種作業(yè)時后輪碾壓的深溝造成了種籽播種深度和覆土的不一致,給播種質(zhì)量帶來極為不利的影響，而且給后續(xù)的澆水作業(yè)也帶來困難。

試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30％－40％，而履拖壓實后出苗率仍能達(dá)到80％－90％。履拖接地比壓低，對土壤的壓實程度比輪拖小，深耕細(xì)作效果尤為突出，使得履帶拖拉機在低、濕地作業(yè)具有明顯優(yōu)勢，例如某些正規(guī)的大型農(nóng)場明確要求，墑情50mm以上時禁止使用輪拖。

3、作業(yè)效率、作業(yè)環(huán)境和作業(yè)質(zhì)量方面

拖拉機進行農(nóng)田作業(yè)時，旋耕作業(yè)速度一般在5~6km/h，帶犁作業(yè)速度一般在7~9km/h，耙地作業(yè)速度一般在10~12km/h。目前履拖的耕作擋速度與輪拖的相當(dāng)，無論是犁地、耙地、播種等農(nóng)田作業(yè)，履拖并不比輪拖慢，而牽引力優(yōu)勢則非常明顯。例如C1802履帶拖拉機做田間試驗時，可以帶動6.5m的重耙，而同功率輪拖只能帶動5.3m的，如果帶相同規(guī)格的重耙時，履拖的作業(yè)速度就可以快一擋位，履拖的作業(yè)效率明顯要高。

履帶拖拉機由于重心低、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性，同時還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、重粘土地和開荒作業(yè)等重負(fù)荷種植作業(yè)、梯田作業(yè)，比輪拖有更好的適應(yīng)性。特別是丘陵地區(qū)耕地坡度較大，土壤阻力不均，造成輪式拖拉機在坡地作業(yè)時穩(wěn)定性差、不安全、作業(yè)深度不均、作業(yè)質(zhì)量不高，農(nóng)戶選擇履帶式拖拉機進行犁地、耕地、耙地作業(yè)將明顯提高作業(yè)質(zhì)量。

履帶拖拉機還特別適應(yīng)惡劣土壤條件下耕作，尤其是在早春土壤未解凍時的田間作業(yè)中，表現(xiàn)尤為突出。一般來說，履帶拖拉機可比輪拖早下地2－3天，便于搶農(nóng)時。配裝橡膠履帶后，履帶拖拉機還可以上路行駛，就更屬于全地形的作業(yè)機械了。

4、利用率和維修方便性方面

除田間作業(yè)外，履帶拖拉機還可在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程發(fā)揮作用。如加裝鏟刀后，在開溝、清理魚塘以及坡改梯等農(nóng)業(yè)土方工程作業(yè)時可以作推土機械使用，綜合利用率相比輪式拖拉機更高。而且履帶拖拉機的全車架結(jié)構(gòu)，相比輪拖的無架結(jié)構(gòu)，維修時不必像輪拖一樣進行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對整機的維修和保養(yǎng)。

5、經(jīng)濟性和價格對比

農(nóng)田作業(yè)試驗表明，同樣機重的120/140馬力履拖可當(dāng)160/180馬力輪拖用，但油耗大為降低（可節(jié)油25%以上），經(jīng)濟效益明顯。 同時在售價方面，同等作業(yè)能力的140馬力C1402履拖含鏟刀銷售價是25萬元左右，而180馬力1804輪拖的售價是42萬元左右，差價接近70%，同等作業(yè)能力的C1202履拖和1604輪拖相比，履拖售價20萬元左右，輪拖售價38萬元左右，貴了將近一倍，輪拖和履拖的性價比顯而易見。

6、操作舒適性方面

目前履帶拖拉機普遍已經(jīng)采用了液壓助力轉(zhuǎn)向、全封閉減震駕駛室、可選裝空調(diào)和暖風(fēng)，數(shù)字化儀表等，耳旁噪聲、駕乘舒適性等方面已經(jīng)得到了較大提高。隨著差速轉(zhuǎn)向、單手柄或方向盤轉(zhuǎn)向控制等新技術(shù)的應(yīng)用，其操控舒適性將越來越好，已經(jīng)不輸于輪式拖拉機。

傳統(tǒng)意義上講，履帶拖拉機的主要缺點是行走裝置，如支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪及履帶板( 俗稱"三輪一板") 磨損較快，維修費用高，作業(yè)轉(zhuǎn)場速度較慢，尤其是隨著農(nóng)村道路硬化的發(fā)展，金屬履帶拖拉機轉(zhuǎn)移不便。為此一拖股份公司已經(jīng)開發(fā)出了橡膠履帶裝置，可供用戶選配。配裝橡膠履帶后，履帶拖拉機減振和降噪效果明顯，大大提高了舒適性，道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性問題得到解決。另外，橡膠履帶壽命可達(dá)到3000小時左右，同時"三輪"的壽命也可大大延長，有效降低了后期的維修保養(yǎng)費用和轉(zhuǎn)移運輸費用。